スリープして持ち歩いていたMacBookAirをつけたら、不具合があって再起動になった。その後、veraCryptで暗号化していたファイルを開くと表題のエラーが出た。

アプリが壊れたとのことで、削除して入れ直したが、パスワードは正しいはずなのにボリュームマウントができなくて焦った。結論からいうと、セキュリティの許可が外れていただけで、VeraCrypt本体か、MacFUSEがセキュリティでブロックされているのでそれを許可したら治った。