連携方法はOrbs v4。Webhookとかって書いてある情報は前のバージョンなので無視。

[CircleCI側]

Project Settings → Environment Variables

SLACK_ACCESS_TOKENとSLACK_DEFAULT_CHANNELを設定

SLACK_DEFAULT_CHANNELは、ブラウザ版Slackでアクセスした時のURLでチャンネルIDを確認して登録。

https://app.slack.com/client//

という形式になっている。

[Slack側]

管理ユーザーで下記にアクセス

https://api.slack.com/apps

自分で create app したアプリ（CircleCI）を選択。

サイドバーのOAuth & Permissions

User OAuth TokenとBot User OAuth Tokenがある。
Slack通知をどちらにさせたいかで、CircleCIのSLACK_ACCESS_TOKENに入れるトークンを変える。