２つの画像を比較して、変化したかを調べる方法を探していたら
Libpuzzleというツールがあることを発見。
PHPでもコマンド（CUI）でも使えるということで自分の用途にぴったり！

インストールは下記を参考にさせてもらった。

PHP5.4でLibpuzzleを使って画像の類似度判定を行う – 波打際のブログさん

コマンドでも下記のように使える。

$ puzzle-diff img1.jpg img2.jpg