システムではなく、サーバーレベルのエラーが出たので確認。

通常は取り扱えなくなっているようで
httpd.confに

AllowEncodedSlashes On

を追加する必要があるとのこと。

ただ、ローカルで上手くいったので
サーバーで試すと上手くいかず。

さらに調べると、Virtualhostの場合はその中に書く必要がある。

<VirtualHost *:80>
        ServerName example.com
        ・・・
        AllowEncodedSlashes On
</VirtualHost>